Lors de ma mission en tant que salarié, j’ai été intégralement responsable du développement d’un système d’extrémité robotique pour le coating, un projet riche en défis variés couvrant la chimie, la thermique et la fluidique.
L’un des défis majeurs était la gestion d’un fluide notoirement corrosif et sujet à solidification. Suite à une analyse approfondie, le téflon a été choisi comme matériau essentiel pour la circulation du fluide. Cependant, cette décision a créé un problème de conception : l’impossibilité d’utiliser des joints tournants classiques. Pour remédier à cela, j’ai conçu un système de circulation « onetube », qui exploitait les propriétés de déformation du téflon pour assurer la rotation des buses de coating.
Sur le plan mécanique, la conception a dû tenir compte de la nécessité d’une grande précision due à la masse embarquée du robot et du porte-à-faux des buses. La robustesse était également cruciale, car le robot devait fonctionner en continu (24/7 en 3/8).
Pour pallier les limitations de l’automatisation, j’ai intégré un système anti-collision innovant. Ce mécanisme se désengageait en cas de collision, tout en signalant à l’automatisme d’arrêter l’avancée des plateaux. Il offrait également un réglage de sensibilité mécanique, assurant une répétabilité de position parfaite.
La phase finale du projet a été marquée par l’intégration de commandes pneumatiques, tout en veillant à respecter les normes strictes d’Atmosphère Explosive (ATEX).
Réalisé au sein de SAVIMEX : Fondée en 1954, SAVIMEX est une PME industrielle à la pointe de la technologie, spécialisée dans la conception et la fabrication de composants et systèmes optiques en matériaux polymères. Ses contributions majeures s’étendent sur des secteurs tels que les écrans pour la protection individuelle, les composants pour la projection d’images et les systèmes optiques de précision.
Faire partie de l’équipe de SAVIMEX a été une expérience enrichissante et mémorable. Je tiens à exprimer ma gratitude à SAVIMEX pour tout ce qu’elle m’a apporté, tant sur le plan professionnel que personnel.