Fiche technique
Cadre
Salarié, SAVIMEX
Mon rôle
Développement complet
Cinématique
Trois axes
Protection
Bâche résistante au vernis, chaînes porte-câbles
Besoin
Moderniser un équipement existant, chargé d’aspirer l’excédent de vernis sur les pièces.
Contraintes
- En séchant, le vernis se solidifie et peut bloquer toute la mécanique.
- Le vernis est chimiquement agressif.
- Le robot devait tenir les tolérances géométriques du procédé à chaque cycle.
Solution
J’ai protégé la machine par une bâche spécifique, absente des rendus. Elle résiste au vernis et empêche toute infiltration vers les parties mécaniques et électriques : c’est elle qui conditionne la durée de vie de la machine.
Des chaînes porte-câbles organisent le câblage et limitent l’usure pendant les mouvements. Enfin, j’ai travaillé la précision mécanique des trois axes pour tenir les tolérances géométriques du procédé.
Résultat
Un robot d’aspiration protégé du vernis, au câblage guidé, qui tient les tolérances du procédé à chaque cycle.
Galerie
