Mark Turyk

Concepteur mécatronique

Projets

— SAVIMEX

Cellule de gravure laser robotisée

Ma contribution à une cellule de gravure laser : programmation d’un robot FANUC en Karel, armoire électrique et réglages d’une graveuse Keyence.

,
Programmation-Robot-FN-P000

Fiche technique

Cadre

Salarié, SAVIMEX

Mon rôle

Contributeur

Robot

FANUC, langage Karel

Laser

Graveuse Keyence

Besoin

Robotiser une opération de gravure laser. Mon rôle n’était pas central, mais il touchait trois métiers : la programmation du robot, l’armoire électrique et le réglage du laser.

Contraintes

  • Un langage dédié à prendre en main : Karel, chez FANUC.
  • Une armoire électrique qui garantisse le bon fonctionnement et la sécurité de la cellule.
  • Une gravure précise, conforme aux spécifications.

Solution

J’ai programmé le robot FANUC en Karel, ma première expérience dans ce langage.

J’ai participé à la conception de l’armoire électrique de la cellule, puis aux réglages fins de la graveuse laser Keyence.

Résultat

Une gravure précise et conforme aux spécifications et, pour moi, une première approche concrète de la robotique industrielle.

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